基于智能手机TDOA估计的被动声源定位方法与系统实现

发布时间：2017-10-04 23:23

  本文关键词：基于智能手机TDOA估计的被动声源定位方法与系统实现

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【摘要】：被动目标监测广泛应用于国防、安全等领域。针对被动声目标监测,首次提出了基于手机平台的被动式声目标定位方法,并设计和开发了原型系统。针对手机间时钟同步对被动式信号到达时间差精度的影响,采用手机内置的麦克风和扬声器发送和接收同步声信号的方式,从而避免了节点间无线同步到声信号采集间的时间延迟不确定性。为了提高信号发送和接收时刻的估计精度,将时间戳信息调制到设定的线性调频声信号,并采用广义互相关方法来实现信号波形检测。进一步,针对被动目标声源的非合作特性,采用统计判决理论和语音活动性检测相结合的方法对观测信号进行联合检波,获得被动目标声源到达时间的高精度估计,即被动声源到手机间的到达时间差。最后,通过多部手机搭建了原型系统并设计实验,结果表明定位误差不超过10%的概率达到80%。
【作者单位】： 浙江大学控制科学与工程学院;中国石油西部管道甘肃输油气分公司;浙江大学工业控制技术国家重点实验室;
【关键词】： 被动目标定位 通用智能手机 时钟同步 多径效应 线性调频 到达时间差
【基金】：国家自然科学基金(61127901)项目资助
【分类号】：TN912.3
【正文快照】： 1引言被动式目标定位技术能根据非合作式被检测目标特性,实现对其精确定位,在军事、移动通讯和无线电监测等领域的应用更为广泛,如枪声定位[1]、移动机器人定位[2]和智能会议[3]等。相对于无线信号和超声波来说,以测量声信号传播时间为基础的定位技术具有低频、低速、低能耗、

【参考文献】

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1 李奇越;吴忠;黎洁;孙伟;王建平;;基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差消除算法[J];电子测量与仪器学报;2015年10期

2 李元实;王智;鲍明;冯大航;卓书果;;基于无线声阵列传感器网络的实时多目标跟踪平台设计及实验[J];仪器仪表学报;2012年01期

3 王沁;何杰;张前雄;刘冰峰;于彦伟;;测距误差分级的室内TOA定位算法[J];仪器仪表学报;2011年12期

4 李鹏飞;张e，

本文编号：973474