关节式坐标测量机虚拟样机建立及采样点推广算法
本文关键词:关节式坐标测量机虚拟样机建立及采样点推广算法
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【摘要】:为了单独分析关节式坐标测量机由圆编码器误差引起的测量误差,排除包括由杆件长度、杆件偏角及环境温度等因素所引起的误差,文章运用虚拟样机技术建立了关节式坐标测量机的虚拟样机模型,并将其与D-H方法建立的测量模型进行了比较验证,结果表明该虚拟样机成功地排除了绝大多数误差源,使得单独分析由圆编码器误差引起的测量空间误差分布成为可能。同时为了解决在空间采集大量均匀点的工作量大及复杂度高的问题,该文提出了一种将采集的一个面上的点推广为整个测量空间的大量点的算法,为下一步分析空间误差分布奠定了基础。
【作者单位】: 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院;
【关键词】: 关节式坐标测量机 虚拟样机模型 误差源 采样点推广算法
【基金】:安徽省自然科学基金资助项目(J2014AKZR0032)
【分类号】:TH721
【正文快照】: 关节式坐标测量机与传统的正交三坐标测量机相比,具有操作简单、携带方便、测量空间大、测量效率高及对环境要求不高等优点,因此应用较为广泛[1-2]。但由于其属于多级串联式极坐标测量系统,测量误差会逐级积累放大,使得它的精度相对于传统的正交三坐标测量机有一定的差距,制约
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本文编号:1055702
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