基于测距传感器的WMPS非接触测量方法

发布时间：2017-10-19 07:23

  本文关键词：基于测距传感器的WMPS非接触测量方法

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【摘要】：为了解决现有的工作空间测量定位系统(WMPS)中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题,提出了一种基于测距传感器的非接触测量方法,并设计了基于该方法的测量靶。首先建立了该方法的测量模型,将测量靶抽象为若干个控制点和一个矢量;然后通过发射站的数学模型推导出了测量靶姿态迭代解算方法,并通过单位四元数估计法给出了该迭代算法的初值生成方法;最后采用自标定方法对测量靶进行了参量标定,并依托天津大学研制的WMPS系统进行了精度验证实验。结果表明,该测量靶的重复性测量精度为1mm,距离测量精度为2.5mm。该方法使得WMPS系统的测量范围扩大并保持了较高的空间3维坐标测量精度。
【作者单位】： 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
【关键词】： 测量与计量 大尺寸坐标测量 非接触测量 姿态解算 激光测距传感器
【基金】：国家八六三高技术研究发展计划资助项目(2012AA041205)
【分类号】：TH721;TP212
【正文快照】： 引言工作空间测量定位系统(workspace measurementpositioning system,WMPS)是一种新型网络布站式的测量系统。系统基于角度交会的测量原理,由分布在工作空间内的多台红外激光发射站以及位于待测点的光信号接收器组成,可以同时对多个接收器进行实时的跟踪定位,非常适合用于大

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本文编号：1059786