关节臂式坐标测量机的运动学与工作空间分析

发布时间：2017-10-19 07:08

  本文关键词：关节臂式坐标测量机的运动学与工作空间分析

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【摘要】：关节臂式坐标测量机的运动学理论模型和工作空间是其机械结构优化和精度分析的基础。首先利用D-H法建立关节臂式坐标测量机运动学理论模型,并在SolidWorks二次开发的基础上进行了运动学三维仿真以验证所建理论模型是否正确。然后,采用蒙特卡洛法对其工作空间分析仿真,得到了关节臂式坐标测量机的工作空间点云图。最后,利用层切法和边界扩展更精确地计算出该工作空间的体积,为结构优化提供支持。仿真结果表明关节臂式坐标测量机测量空间分布均匀,无空腔,满足实际测量要求。
【作者单位】： 同济大学机械与能源工程学院;海克斯康测量技术(青岛)有限公司;
【关键词】： 关节臂式坐标测量机 运动学仿真 工作空间 蒙特卡洛法 二次开发
【分类号】：TH721
【正文快照】： 0引言关节臂式坐标测量机是一种新型的基于旋转关节和转动臂的多自由度非正交测量系统,以角度测量基准取代长度测量基准[1],凭借便携、高效、准确、柔性好、测量空间大、可靠性高等特点逐步得到人们的重视。关节臂式坐标测量机的工作空间是衡量测量性能和测量灵活程度的重要指

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本文编号：1059714