轮腿混合式轮椅座椅姿态调节机构设计与运动学仿真

发布时间：2017-11-09 03:29

  本文关键词：轮腿混合式轮椅座椅姿态调节机构设计与运动学仿真

  更多相关文章： 轮椅 座椅 姿态调节机构 调角器 运动学仿真

【摘要】：随着生活水平的不断提高,轮椅广泛应用于老年人和肢体残疾人的出行。普通轮椅通常只能平地行走,当遇到楼梯沟壑等障碍时无法通过,不能满足老年人和残疾人的需要。针对这一现状,本课题探讨了一种具有多种运动功能的轮腿混合式电动爬楼梯轮椅,可有效弥补现有轮椅功能的不足。轮椅爬楼时,如果没有专门的机构调节座椅位姿,势必会出现座椅倾斜的问题。为提高轮椅使用者的舒适性和安全性,需要设计座椅姿态调节机构实时调整座椅角度。本文主要对座椅姿态调节机构进行了设计,运动学分析和虚拟样机模型的仿真验证。课题研究取得以下主要成果:1.分析比较现有机构特点和不足,结合本轮椅的实际确定了座椅姿态调节机构的形式,并对其进行了设计分析。2.针对姿态调节机构需要改变机构自由度的需要,采用功能方法树的方法设计了座椅调角器,并在此基础上进行详细设计与原理分析。3.建立了座椅姿态调节机构在调高和调角情况下的运动学模型,并利用MATLAB进行了运动学仿真,得出调角和调高时座椅平面和交叉四杆的运动变化规律,并对仿真曲线进行了分析。然后在UG软件中建立虚拟样机模型,通过仿真验证了数学模型的正确性。
【学位授予单位】：河北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH789

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 叶渊杰;陈坚;徐艳茹;;我国大泵叶片调节机构应用与研究综述[J];中国农村水利水电;2009年08期

2 张云望;;水泵叶片调节机构故障分析与处理[J];山西建筑;2011年15期

3 黄诠;;C型微量泵的调节机构[J];化工与通用机械;1979年03期

4 俞志祥;;两支点滑动约束调节机构的设计[J];真空科学与技术;1981年03期

5 苏瑜荪;扫描机滚筒升降调节机构的分析[J];苏州丝绸工学院学报;1983年01期

6 余志瑞,王谦伟,王晓波;东深供水二期扩建工程水泵叶片调节机构存在问题及改善措施[J];广东水电科技;1987年03期

7 郭悦民;;动圈仪表给定针调节机构的改进[J];计量技术;1987年02期

8 王钦狮;东深二期扩建工程轴流泵电动调节机构改进[J];广东水电科技;1989年01期

9 王钦狮;东深供水工程轴流泵调节机构改进[J];排灌机械;1998年01期

10 许冯平;赵志聪;周延;;管内机器人管径适应调节机构分析[J];机械设计与制造;2014年06期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 孙智慧;黄群;孙凤兰;;包装机中的调节机构设计[A];中国机械工程学会包装和食品机械学会第一届年会论文集[C];1989年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 记者　辛红;旅游保险探索建立专业纠纷调节机构[N];法制日报;2006年

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 李亚川;气动节流阀开度调节机构可靠性研究[D];长春理工大学;2014年

2 汤俊勇;轮腿混合式轮椅座椅姿态调节机构设计与运动学仿真[D];河北工业大学;2015年

3 薛培培;超导腔调节机构及其测控系统设计研究[D];长安大学;2014年

4 靳志辉;新型透射光栅谱仪支撑调节机构总体方案研究[D];重庆大学;2011年

，

本文编号：1160131