基于DSP的斜轴式望远镜机架控制系统设计

发布时间：2017-11-18 17:10

  本文关键词：基于DSP的斜轴式望远镜机架控制系统设计

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【摘要】：为了抑制望远镜驱动系统中的非线性干扰,设计了一种新型机架伺服控制系统;系统以45度斜轴机架转台为硬件平台,以DSP为主控制器,采用HQ7620摄像头模块进行位置反馈;首先DSP对图像模块采集的图像进行实时处理,得到目标图像质心的位置,并计算出该位置相对于视场中心的误差,接着对误差进行粒子群模糊PID控制,最后DSP的EV模块产生相应的PWM对机架驱动电机进行控制,实现对机架的高精度闭环控制;PWM波的频率设为10kHz;实验数据表明:与模糊PID控制和PID控制相比,系统粒子群模糊PID控制下水平与竖直方向的误差均值为0.323 2像素,大幅度地提高了控制的稳定性,满足实际要求。
【作者单位】： 南京信息工程大学信息与控制学院;
【基金】：国家自然科学基金(10903003)
【分类号】：TH743;TP273
【正文快照】： 0引言望远镜机架是望远镜的驱动部分,是望远镜光学镜面系统、瞄准系统、测量系统记录系统和跟踪等系统的承载体。目前,常用的望远镜机架有地平式和赤道式两种[1-2]。地平式望远镜在天顶附近存在一个无法跟踪的盲区。赤道式望远镜赤道式望远镜受力条件差,不适宜装大口径的望远

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本文编号：1200512