感应同步器测角系统实现及误差的分析与补偿

发布时间：2017-11-27 11:11

  本文关键词：感应同步器测角系统实现及误差的分析与补偿

  更多相关文章： 感应同步器 信号处理技术 AD2S1210 误差测试系统

【摘要】：本文以航天用感应同步器对于测试精度的高要求为背景,以测试并补偿感应同步器的误差为目的,基于高精度单轴气浮转台设计并实现了感应同步器误差自动测试系统。该测试系统可以测试感应同步器360度内任意位置的误差,为应用感应同步器实现精密测角技术的研究提供了良好的实验基础。首先简述了感应同步器的工作原理、工作方式,并分析了感应同步器误差的来源及特点。感应同步器的误差主要有以机械角度360度为重复周期由安装误差等引起的长周期误差和以电气角度360度为重复周期由零位误差、幅值误差、谐波电势等引起的短周期误差两种。然后根据感应同步器的信号处理技术,提出了误差自动测试平台的方案,并完成了误差测试平台的设计。整个误差测试平台主要由硬件结构和软件结构两个部分构成,硬件部分以以AD2S1210为核心完成了对于感应同步器的激磁信号的产生与放大、感应同步器输出信号的滤波与放大,感应同步器角度信号的解算以及与上位机通信的接口;软件部分主要为上位机控制程序,通过MFC编程实现了可操作的人机交互界面,通过PMAC运动控制板卡对气浮转台进行控制同时通过ISA总线结构与板卡进行通信,读取经过处理的感应同步器数字角度,通过上位机软件的控制与计算,完成对于感应同步器误差的自动测试以及误差补偿功能。结合所设计的感应同步器误差测试平台,完成了对于感应同步器误差的测试与分析,得到了感应同步器误差特点和谐波组成。同时根据提出的线性补偿法和傅立叶三角函数补偿法,实验并测试了两种方法的补偿效果,并进行了比较。最后提出了一种背靠背式的感应同步器误差分离方案,为以后感应同步器误差的测试和补偿研究打下基础。
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH712;O441.3

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本文编号：1231647