压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化

发布时间：2017-12-02 11:13

  本文关键词：压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化

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【摘要】：针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,并根据在两个相位相同的输入驱动电压信号下压电式FSM的输出镜面偏转角度曲线辨识Bouc-Wen算子的全部参数。在此基础上,提出了压电式FSM的前馈线性化方法。为了验证提出的数学模型和线性化方法的原理,建立了压电式FSM及其线性化控制器的快速原型系统和Bouc-Wen算子参数辨识实验装置。实验结果表明:本文提出的参数辨识方法能够准确辨识压电式FSM的Bouc-Wen算子参数,提出的前馈线性化方法能够将压电式FSM的输出镜面偏转角度与输入控制电压的线性度提高到2.3%,迟滞误差减小到±0.5%,满足实际应用对精确控制压电式FSM的要求。
【作者单位】： 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;重庆大学光电工程学院精密与智能实验室;
【基金】：中央高校基本科研业务费资助项目(No.CDJZR12120005)
【分类号】：TH74
【正文快照】： 1引言压电式快速控制反射镜(Fast SteeringMirror,FSM)采用压电陶瓷叠堆执行器(Piezoelectric Ceramic Stack Actuator,PCSA)作为驱动器,具有体积小、响应快、精度高、动态性能好、无电磁辐射等优点,在自适应光学补偿、光束跟踪和指向[1]、图像稳定[2]、激光扫描[3-4]、跟踪、

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

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【共引文献】

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8 高仁t，

本文编号：1244708