大射电望远镜AB轴机构指点运动与误差分析

发布时间：2017-12-05 03:31

  本文关键词：大射电望远镜AB轴机构指点运动与误差分析

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【摘要】：提出了用公法线长度和正交误差两个参数描述实际AB轴机构主要误差的方法,引入6套坐标系的连续变换,导出了包含公法线长度和正交误差在内的实际AB轴的运动方程。按照这一运动方程,可使有误差的AB轴机构仍指向期望的目标点。通过算例分析了产生指点误差的主要参数,为研制高精度AB轴机构奠定了理论基础。
【作者单位】： 西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(51175397)资助
【分类号】：TH751
【正文快照】： 500 m口径大型射电望远镜的馈源相对反射面是运动的[1-3]。馈源支撑采用了三级串联机构实现:第一级为柔性的Stewart平台,第二级为AB轴机构,第三级为刚性Stewart平台。按照设计目标,柔性Stewart平台和AB轴机构负责馈源舱位姿的粗调,刚性Stewart平台用于精调[4-5]。跟踪目标时,，

本文编号：1253442