超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用

发布时间：2017-12-05 23:07

  本文关键词：超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用

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【摘要】：针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根误差为0.1°。任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性,而且训练速度极快,是传统BP神经网络的上千倍。
【作者单位】： 北京联合大学自动化学院;北京科技大学检测与控制系;
【基金】：国家自然科学基金(61273082) 北京市自然科学基金(4142018) 北京市教委(KM201511417004) 北京联合大学启明星大学生科技创新(201511417011)项目资助
【分类号】：TH76;TP18
【正文快照】： 1引言高精度磁罗盘不仅是地磁导航的核心技术之一,在矿藏探测、钻井、机器人定向、车辆检测等领域应用也非常广泛[1]。国外已经研制出性能较好的磁罗盘,但软磁干扰和交叉轴效应导致的非线性误差仍未得到很好的解决。而且,由于磁罗盘具有明显的军事潜能,西方国家一直严格禁止高

【参考文献】

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本文编号：1256487