用于光电产品检测的混联6-dof平台的误差分析与仿真

发布时间：2018-01-12 19:39

  本文关键词：用于光电产品检测的混联6-dof平台的误差分析与仿真　出处：《机械设计与研究》2016年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：提出了一种滑块式6-dof光电产品检测平台机构,以运动学正解模型为基础,依据矩阵全微分理论,导出机构位姿误差与各杆长误差、铰链位置误差、输入误差之间的关系,从而建立机构的误差模型;应用Matlab对误差模型进行仿真,分析得出杆长误差、铰链位置误差和输入误差对机构综合精度的影响,为该6-dof混联型光电产品检测平台的设计、制造提供了理论基础。
[Abstract]:A sliding-block 6-dof optoelectronic product detection platform mechanism is proposed. Based on the kinematics forward solution model and the matrix total differential theory, the errors of position and pose of the mechanism, the errors of the length of each rod and the error of hinge position are derived. The relationship between input errors, thus establishing the error model of the mechanism; The error model is simulated by Matlab, and the effects of rod length error, hinge position error and input error on the comprehensive accuracy of the mechanism are analyzed. It provides a theoretical basis for the design and manufacture of the 6-dof hybrid optoelectronic product detection platform.
【作者单位】： 常州大学机器人研究所;常州视觉龙机电设备有限公司;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375062) 江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014037-16)
【分类号】：TH703
【正文快照】： 太阳能作为一种清洁环保和可再生的能源,近年来得到了迅速发展,我国太阳能光伏产业的总体规模已位居世界第-[1]。而}0能幡组件(-种光电产品)作为光伏产业w核心’其制造质量将;1:接_太阳_工作效率。因此’太 受到生产部门的关注和重视。 且面fj 侧if工?’上?j费^面力,且极易，

本文编号：1415724