基于非对称夹持的压电旋转驱动器设计

发布时间：2018-03-14 01:00

  本文选题：压电　切入点：惯性　出处：《中国机械工程》2016年08期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：设计了一种新型非对称夹持压电旋转驱动器。通过对称性电信号激励粘贴在基板上的压电晶片,使基板自由端带动质量块非对称地往复摆动,进而产生非对称的惯性驱动力,实现压电旋转驱动器的定向运动。研制了非对称压电惯性旋转驱动器样机,搭建了驱动器的测试系统,对驱动器步长、摩擦力矩、载荷特性等进行了测试。结果表明,驱动器在电压为15V、频率为10Hz、夹持差为3mm时,步长分辨率为1.82μrad,摩擦力矩为2.475N·mm条件下的最大输出载荷为0.122N。
[Abstract]:A new type of asymmetric clamped piezoelectric rotary actuator is designed. The piezoelectric wafer attached to the substrate is excited by symmetric electrical signals. The free end of the substrate drives the mass block to oscillate unsymmetrically, thus producing an asymmetric inertial driving force. A prototype of an asymmetric piezoelectric inertial rotary actuator is developed, and a testing system for the actuator is set up. The step size, friction torque and load characteristics of the actuator are tested. The results show that, When the voltage is 15V, the frequency is 10Hz, the clamping difference is 3mm, the step resolution is 1.82 渭 radand the maximum output load is 0.122Nwhen the friction torque is 2.475N 路mm.
【作者单位】： 浙江师范大学;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51205369,51507154) 浙江省自然基金资助项目(LY15E050010)
【分类号】：TH703

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本文编号：1608903