全自动高精度陀螺仪工程研制

发布时间：2018-03-16 11:47

  本文选题：高精度陀螺仪　切入点：经纬仪　出处：《西安石油大学》2016年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：陀螺经纬仪是利用陀螺的定轴性和进动性进行自主寻北的定向测量仪器,兼备测角与定向的功能。由于其定向测量精度高、不受气候条件影响、全天候的自主定向等特点,在测绘、军事、矿山、地下工程等领域有着十分广泛的应用。传统的陀螺经纬仪定向测量大多是采用人工测量,自动化程度不高,已满足不了现代应用的需求,因此高精度、全自动的陀螺经纬仪的发展已成为陀螺经纬仪研究的重要方向。高精度、全自动陀螺经纬仪在国外许多发达国家已有相对成熟的产品,但在我国还处于起步发展的阶段。本文主要研究内容包含以下几个方面:第一个方面:介绍了全自动高精度陀螺仪系统的总体设计方案以及陀螺仪的定向寻北原理;第二个方面:重点研究了全自动高精度陀螺经纬仪的具体硬件电路设计、结构部件设计以及软件程序设计;第三个方面:对全自动高精度陀螺仪的组成和工程实验进行了描述。通过各个阶段的设计改造并且进行工程研制试验,本全自动高精度陀螺仪在定向精度方面较以往的7″提高至5″;并且通过全自动跟踪技术和软件匹配,实现一键式操作,省去复杂的人工操作。
[Abstract]:Gyrotheodolite is a directional measuring instrument which uses gyroscope's fixed axis and precession to find the north independently, which has the functions of angle and orientation. Because of its high precision of orientation measurement, not affected by climatic conditions, and all-weather autonomous orientation, etc. The traditional gyrotheodolite orientation measurement is mostly manual measurement, and the degree of automation is not high, so it can not meet the needs of modern application, so it has high precision, because it is widely used in surveying, military, mine, underground engineering and so on. The development of automatic gyrotheodolite has become an important research direction of gyrotheodolite. High precision, automatic gyrotheodolite has been relatively mature products in many developed countries abroad. But it is still in the initial stage of development in China. The main contents of this paper include the following aspects: the first aspect: the overall design scheme of automatic high-precision gyroscope system and the principle of directional north-finding of gyroscope; The second aspect: the design of the hardware circuit, the structure part and the software program of the automatic high precision gyrotheodolite are studied. The third aspect: the composition and engineering experiment of fully automatic high-precision gyroscope are described. Compared with the previous 7 "5" in orientation accuracy, the automatic high-precision gyroscope realizes one-key operation by automatic tracking technology and software matching, thus eliminating the complicated manual operation.
【学位授予单位】：西安石油大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH761.1

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本文编号：1619781