基于齿轮齿条传动的爬升机构设计与研究

发布时间：2018-03-18 11:31

  本文选题：齿轮齿条传动　切入点：爬升机构　出处：《机械传动》2016年09期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：提出了基于齿轮齿条传动的爬升机构,从系统的实际运动规律以及装置翻转爬升运动情况出发,建立了系统运动数学模型,在保障稳定裕度的前提下确定了初始爬升角,得到最优爬升姿态;采用有限元分析的方法对关键零件进行分析。同时,从提高装置自动化程度方面出发,建立了翻转爬升过程的控制流程图,为控制系统设计奠定了基础。
[Abstract]:A climbing mechanism based on gear-rack transmission is put forward. Based on the actual motion law of the system and the situation of the inverted climbing motion of the device, the mathematical model of the system motion is established, and the initial climbing angle is determined under the premise of ensuring the stability margin. The optimal climbing attitude is obtained, and the key parts are analyzed by finite element analysis. At the same time, the control flow chart of the overturning climbing process is established in order to improve the automation of the device, which lays a foundation for the design of the control system.
【作者单位】： 长春工业大学机电工程学院;
【分类号】：TH789

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1629436