基于速度误差的加速度计闭环标定方法

发布时间：2018-04-27 22:20

  本文选题：加速度计组件 + 闭环标定　； 参考：《测绘科学》2016年12期

【摘要】：针对长航时、高精度移动测量系统中加速度计组件标定周期长、参数重复性不好等问题,该文提出一种基于速度误差的加速度计组件闭环标定方法。通过推导加速度计标度因数误差和安装误差的标定误差与系统速度误差之间的关系,以惯性导航系统解算的速度误差作为观测量,设计加速度计组件闭环标定路径,不断对标度因数和安装误差进行修正,并根据加速度计器件精度和标定参数分辨率设定闭环标定结束阈值。标定及导航实验结果表明:加速度计组件闭环标定方法可以完成标度因数和安装误差等9个标定参数的计算,惯导系统定位精度提高20%以上。
[Abstract]:In order to solve the problems such as long period of accelerometer component calibration and poor repeatability of parameters in high precision mobile measurement system, a closed loop calibration method for accelerometer component based on velocity error is proposed in this paper. By deducing the relationship between calibration error of accelerometer scale factor error, installation error and system velocity error, the velocity error of inertial navigation system is taken as observation quantity, and the closed-loop calibration path of accelerometer component is designed. The scale factor and installation error are revised continuously, and the closed loop calibration end threshold is set according to the precision of accelerometer device and calibration parameter resolution. The results of calibration and navigation experiments show that the closed-loop calibration method of accelerometer components can complete the calculation of nine calibration parameters, such as scale factor and installation error, and the positioning accuracy of inertial navigation system can be improved by more than 20%.
【作者单位】： 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(41404035) 辽宁省自然科学基金项目(201602364)
【分类号】：TH824.4

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