基于并联机构多维力加载试验系统研究.pdf

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国内图书分类号：TP273 学校代码：10213 国际图书分类号：621.5 密级：公开 工程硕士学位论文 基于并联机构的多维力加载试验系统研究 硕士研究生：徐彬 导 师：黄其涛 副教授 申 请 学 位：工程硕士 学 科：机械电子工程 所 在 单 位：机电工程学院 答 辩 日 期：2013 年7 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classified Index: TP242 U.D.C: 62 1.5 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON THE MULTI-DOF LOADING SYSTEM BASED ON PARALLEL MECHANISM Candidate ： Xu Bin Supervisor ： Associate Prof. Huang Qitao Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality ： Mechanical and Electronic Enginerring Affiliation ： School of Mechatronics Engineering Date of Defence ： July, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 摘 要 随着机械、建筑等工业的飞速发展，产生了一些受力情况比较复杂的大型结 构件。为了保证复杂受力结构件的在实际应用中的可靠性，需要相应的加载系统 对其进行多维力/力矩加载试验。由于并联平台具有结构刚度高、承载力强等优点，， 而且可以实现六维力/力矩的加载。本文所研究的多自由度加载系统采用 Stewart 平台结构形式，通过研究加载力/力矩与并联机构驱动力之间的关

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