针对并联机构的多维力加载试验系统的分析研究.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：基于并联机构的多维力加载试验系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

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国内图书分类号:TP273 学校代码:10213国际图书分类号:621.5 密级:公开工程硕士学位论文基于并联机构的多维力加载试验系统研究硕士研究生:徐彬导师:黄其涛副教授申请学位:工程硕士学科:机械电子工程所在单位:机电工程学院答辩日期:2013年7月授予学位单位:哈尔滨工业大学Classified Index: TP242U.D.C: 621.5Dissertation for the Master Degree in EngineeringRESEARCH ON THE MULTI-DOF LOADING SYSTEM BASED ON PARALLEL MECHANISMCandidate:Xu BinSupervisor:Associate Prof. Huang Qitao Academic Degree Applied for:Master of EngineeringSpeciality:Mechanical and Electronic EnginerringAffiliation:School of Mechatronics EngineeringDate of Defence:July, 2013Degree-Conferring-Institution:Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文-I-摘要随着机械、建筑等工业的飞速发展,产生了一些受力情况比较复杂的大型结构件。为了保证复杂受力结构件的在实际应用中的可靠性,需要相应的加载系统对其进行多维力/力矩加载试验。由于并联平台具有结构刚度高、承载力强等优点,而且可以实现六维力/力矩的加载。本文所研究的多自由度加载... 内容来自转载请标明出处.

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