CAN通信在数字减影血管造影机中的应用及故障分析

发布时间：2018-06-09 04:21

  本文选题：CAN总线 + 血管造影机　； 参考：《大连海事大学》2016年硕士论文

【摘要】：数字减影血管造影(Digital Subtraction Angiography,DSA)是1980年代继CT之后出现的一项医学影像学技术,是计算机与常规X射线血管造影相结合的一种新的诊疗手段,目前在临床应用十分广泛,适用于多种疾病的诊断和治疗。本文以西门子公司Artis Zee Ⅲ biplane DSA设备为研究对象,在对该设备的X射线高压发生系统、平板探测器和数字成像系统、机械运动系统等进行详细分析和研究的基础上,自行设计了CAN控制节点,使用该节点实现了对机架运动系统的控制功能,并通过该节点对CAN总线的实时监视作用,获取CAN通信错误代码,提高故障检测效率。本文分析了DSA系统中的高压发生器、束光器、平板探测器等基本功能单元,对各功能单元基于CAN总线和CANopen协议的通信控制方式进行了解析研究。以DSA系统中的机架运动控制部分为重点,详细分析了机架控制系统的运动原理,及其通过CAN总线进行控制的机理,深入研究了在运动控制系统中CAN通信的工作流程。本文在CANopen协议和CiA应用规范的基础上,使用CAN通信接口卡设计全新的CAN控制节点,使用该节点模拟了机架运动控制单元的通信功能,上位机通过该节点实现了对机架运动单元的控制功能,并通过该节点对CAN总线进行实时监控,解析获取的故障代码,便于在系统发生故障时,快速准确的查明故障发生原因。本文对实际运用中发生的故障案例进行深入分析,重点研究了与CAN总线相关的故障案例,详细分析相关故障发生的原因,根据分析的结果提出相应的解决方案,为DSA设备的维修保养提供有益的借鉴。
[Abstract]:Digital subtraction angiography (DSAs) is a medical imaging technique which appeared after CT in 1980s. It is a new method of diagnosis and treatment combined with computer and conventional X-ray angiography. It is widely used in clinic at present. It is suitable for diagnosis and treatment of many diseases. In this paper, the Artis 鈪，

本文编号：1998880