转台角速率测量_双轴速率转台（可复制）.pdf 全文 文档投稿网

  本文关键词：双轴速率转台，由笔耕文化传播整理发布。

摘 要 本课题研究的双轴速率转台，主要用于惯导系统，惯性元器件的动、静态测试。 双轴速率转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动，实现二维控制。本设计中，转轴 的动力设备采用力矩容量大，响应快的直流力矩电动机；应用21位圆感应同步器，进 行角位置的测量，在闭环的控制下，，可满足要求的精度；整个伺服系统由两大部分组 成，数字信号处理部分和功率驱动部分。由计算机实施转台的控制，和数据的采集，使 测试方便，简单。 本文对转台整体结构进行了设计，包括整体方案和具体零件的设计，并对轴系及 电机功率进行了校核计算，以保证系统的安全可靠性，对转台伺服系统的结构和功能 进行了设计，计算出了系统的传递函数，以及粗精回路框图。并描述了系统的功能和 结构原理。此外还对整个系统的精度进行了深入研究，通过对轴系精度及角位置测量 精度的分析，来确定整个系统的综合精度。 双轴速率转台应用于多种的测试中，具有精度高，操作简单，性能好等的特点。 关键词： 速率转台 方位轴 俯仰轴 直流力矩电机 伺服系统 ‘11圮two‘axisturn isall rote table toolavailablefortesttheinertia easy systenfs movement． to the movement axisanddirection turntable Accordingcompose ofposition axis，the callachievethetwo-dimensionmovement the moment design,the

  本文关键词：双轴速率转台，由笔耕文化传播整理发布。