杨晶晶, 导师:李醒飞,基于肌电信号的人体上肢动作辨识与轨迹预测方法研究

  本文关键词：基于肌电信号的人体上肢动作辨识与轨迹预测方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

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文献名称：基于肌电信号的人体上肢动作辨识与轨迹预测方法研究

    前言：肌电(EMG)信号是人体自主运动时神经肌肉活动发放的生物电信号,它反映了神经、肌肉的功能状态。表面肌电信号(SEMG)是使用方便且无痛苦的表面电极测得的肌电信号。表面肌电信号不仅在临床医学、运动医学等领域被广泛应用,而且成为多自由度人工假肢和功能性神经电刺激的理想控制信号。国内有很多研究专注于对表面肌电信号进行模式识别,从而区分肢体不同的运动模式,实现多自由度假肢的控制。但是,在单个运动模式中,假肢的运动状态如运动速度、运动幅度和手臂位置等却无法控制。这主要是由于肌电信号产生机理的复杂性及肌电信号和人体自主运动控制体系的复杂关系,使得表面肌电信号和人手运动状态的关系难以确定。随着信号处理方法和计算机技术的发展,如何从EMG信号中有效地提取信息并实现准确的动作识别,是肌电控制假肢实用化进程中的重要问题。为此本文在EMG信号的特征提取及模式识别方法上进行了理论和实践上的探讨。所做的主要工作如下: 1。利用人体上肢肌肉的肌电信号辨识人体肘关节运动状态。当人体手臂做屈伸运动时,采集肱二头肌和肱三头肌的肌电(EMG)信号和肘关节角度信号,对EMG进行处理和特征提取。提取的特征值作为一个四层的神经。。。
    The electromyographic (EMG) signal is the electrical manifestation of neuromuscular activation associated with a contracting muscle. It is an exceedingly complicated signal which is affected by the anatomical and physiological properties of muscles. Surface electromyography (SEMG) has been proved to be a successful method of non-invasive measurement of EMG. EMG was picked up from the intact musculature during volitional motion have been suggested and utilized as an effective method to provide control comman...

文献名称 基于肌电信号的人体上肢动作辨识与轨迹预测方法研究

Article Name
英文(英语)翻译 Research on Action Identification and Track Prediction of Human Upper Limbs Based on Electromyographic (EMG) Signal;

作者 杨晶晶; 导师:李醒飞;

Author

作者单位
Author Agencies 天津大学;

文献出处
Article From 中国科学院上海冶金研究所; 材料物理与化学(专业) 博士论文 2000年度

关键词 肌电信号; 特征提取; 神经网络; 小波变换;

Keywords EMG;Feature Extraction;Neural Network;Wavelet Transform;

基于小波和非线性指标的表面肌电信号动作特征分析
多重分形分析在肌电信号识别中的应用
基于抽气过程的FastICA算法去除肌电信号中的心电干扰
基于HMM的表面肌电信号模式分类
一种消除表面肌电信号中工频干扰的方法
基于小波包变换的肌电信号去噪研究
脑卒中偏瘫患者股直肌和股二头肌的表面肌电信号特征
牙列重度磨耗和磨牙症患者咀嚼肌肌电信号分析
表面肌电信号前端处理电路与采集系统设计
电极放置位置对表面肌电信号特征的影响

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