当前位置:主页 > 科技论文 > 仪器仪表论文 >

环路参数对数字闭环加速度计动态特性影响

发布时间:2018-06-24 07:18

  本文选题:加速度计 + 数字闭环 ; 参考:《北京航空航天大学学报》2014年04期


【摘要】:数字闭环石英挠性加速度计在纯积分控制器下带宽仅有10Hz左右,需要通过调整伺服电路结构参数来改善系统动态性能.针对这一问题,且为保证系统的无差性,设计了位置式比例积分控制器.建立闭环系统数学模型,利用隐函数求解的方法,得到了环路参数(包括采样点数、比例系数及积分系数)与系统闭环带宽的关系,同时分析了环路参数对系统稳定性及静态精度的影响.搭建系统实验样机并进行闭环带宽及零偏稳定性测试.结果表明,闭环系统带宽与环路参数成正相关关系,其中改变比例系数对系统动态特性的影响最为显著.实验结果与理论分析一致,为数字闭环加速度计动态特性调整提供理论依据及实验指导.
[Abstract]:The digital closed loop quartz flexible accelerometer has a bandwidth of only 10Hz under the pure integral controller. It is necessary to improve the dynamic performance of the system by adjusting the structure parameters of the servo circuit. In view of this problem, a position proportional integral controller is designed to ensure the difference of the system. The mathematical model of the closed loop system is established and the hidden function is used to solve the problem. The relationship between the loop parameters (including the number of sampling points, the ratio coefficient and the integral coefficient) with the closed loop bandwidth of the system is obtained. At the same time, the influence of the loop parameters on the stability and static precision of the system is analyzed. The experimental prototype of the system is built and the closed-loop bandwidth and the zero bias stability test are carried out. The results show that the bandwidth of the closed-loop system and the loop parameters are positive. The correlation is the most significant effect on the dynamic characteristics of the system. The experimental results are consistent with the theoretical analysis, which provides the theoretical basis and experimental guidance for the dynamic characteristics adjustment of the digital closed loop accelerometer.
【作者单位】: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;上海航天控制技术研究所;
【基金】:“教育部新世纪优秀人才”基金资助项目
【分类号】:TH824.4

【参考文献】

相关期刊论文 前5条

1 戚玉婕;车录锋;孙腾;王跃林;;反馈补偿对高Q值加速度计动态性能的影响[J];半导体技术;2011年01期

2 徐淑静;杨拥军;;MEMS电容式加速度计的动态特性分析[J];微纳电子技术;2011年05期

3 宋星;房建成;盛蔚;;电容式微加速度计闭环检测电路[J];北京航空航天大学学报;2009年03期

4 顾英;惯导加速度计技术综述[J];飞航导弹;2001年06期

5 张春熹;魏渊;张f^;顾欣怡;;数字闭环加速度计系统模型分析与校正设计[J];仪器仪表学报;2012年12期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 杨梅;张晓旺;;基于虚拟仿真技术的“计算机控制系统”教学平台设计[J];北京印刷学院学报;2011年06期

2 鲍海阁;赵涛;王国臣;;捷联惯导高精度加速度计信号采集单元的设计与实现[J];传感技术学报;2011年01期

3 王磊;;Buck电路数字控制设计[J];成功(教育);2009年06期

4 张睿;郑晓东;;基于DSP的加速计温度补偿系统的设计[J];东莞理工学院学报;2007年03期

5 钱庭霖;;浅谈计算机控制系统及在汽车行业的应用[J];电脑编程技巧与维护;2009年24期

6 高雅彪;毛伟玲;李醒飞;;石英挠性摆式加速度计闭环检测电路设计[J];电子技术应用;2012年02期

7 郑国伟;齐虹;林瑞全;;基于AT89S52单片机的双水箱水位控制系统设计[J];闽江学院学报;2012年02期

8 刘昌鹏;刘佳玲;;H3CS5800万兆路由交换机以太网组网应用[J];硅谷;2011年01期

9 汤e,

本文编号:2060565


资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/yiqiyibiao/2060565.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户3adf6***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com