三轴磁通门传感器误差分析与校正.pdf 全文 文档投稿网

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国防科学技术大学 硕士学位论文 三轴磁通门传感器误差分析与校正 姓名：庞鸿锋 申请学位级别：硕士 专业：仪器科学与技术 指导教师：陈棣湘 2010-11 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 摘 要 三轴磁通门传感器常用于磁场矢量测量，具有体积小、重量轻、结构简单、灵 敏度高、耗电量小、使用方便等优点，在工程物探和以及地磁导航和导弹姿态测量 等军事领域具有很重要的应用价值，在地磁分量测量领域有着不可替代的作用。但 由于三轴磁通门传感器存在各轴零偏不一致、各轴刻度因子不一致、轴间非正交和 温度漂移等多种误差，将严重影响地磁导航系统和其他磁场测量系统的精度。因此， 需要对磁通门传感器的误差产生机理和测量数据的误差补偿与标定技术进行深入研 究，解决误差标定与补偿技术中所涉及的理论和技术问题。 结合实验设备和参数估计理论对三轴磁通门传感器的误差标定方法进行了研 究。首先，阐述了对三轴磁通门传感器进行标定的意义及其国内外研究现状。其次， 对传感器多种误差产生的原因及其对传感器性能的影响程度进行了深入分析。再次，， 基于线性神经网络的总量校正模型，研究并实现了磁通门传感器的转向差校正。基 于自适应滤波的总量校正模型，研究并实现了转向差校正。提出了结合设备、自适 应滤波、FIR 数字滤波器的转向差校正方法。然后，基于扩展卡尔曼滤波的参数估 计模型，提出分量校正模型，对传感器分量校正进行了研

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