mimu标定及差补偿技术研究.pdf文档全文免费阅读、在线看

  本文关键词：MIMU标定及误差补偿技术研究，由笔耕文化传播整理发布。

Ph．M．Dissertation 1h ● l●1 J● 1 KeSearCn0nCallDratlonannerror ofMIMU technology compensation H伍nxu by uXinHua SupervisedPr吐Zh LecturerYu Wang of NanjingUniversity January,2014 声 明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，，在本学 位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布 过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的 材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明 确的说明。 研究生签名：牛 冽妒年3月彤日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上 网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权 其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文， 按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名：单 汐f垆年乡月垆日 硕士学位论文 MIMU标定及误差补偿技术研究 摘 要 微机械惯性器件 硅微机械陀螺仪和硅微电容加速度计 具有体积小、成本低、集成 度高、抗过载能力强等特点，在导航制导、智能弹药领域有着广阔的应用前景。在现有 MEMS惯性器件及MIMU基础上进行误差建模及标定补偿技术研究，是提高其精度行 之有效的方法之一。 首先，针对硅微机械陀螺仪和硅微电容加速度计，阐述其温度误差和随机误差的产 生机理，以测试方法为依据，对国内研制的惯性器件，开展了温度误差和随机误差的相 关测试和试验，为后续误差建模与补偿研究奠定理论基础和数据支撑。 接着，对MEMS惯性器件温度漂移和滞回现象进行了分析，并在惯性器件温度试 验过程中运用相应的测试方法减小温度滞回对传感器

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