mimu标定及误差补偿技术研究.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：MIMU标定及误差补偿技术研究，由笔耕文化传播整理发布。

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Ph.M.Dissertation1hl●1J●pensationtechnologyofMIMUH伍nxuSupervisedbyPr吐ZhuXinHuaLecturerWangYuNanjingUniversityofScience&TechnologyJanuary,2014声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名:牛冽妒年3月彤日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。研究生签名:单汐f垆年乡月垆日硕士学位论文MIMU标定及误差补偿技术研究摘要微机械惯性器件(硅微机械陀螺仪和硅微电容加速度计)具有体积小、成本低、集成度高、抗过载能力强等特点,在导航制导、智能弹药领域有着广阔的应用前景。在现有MEMS惯性器件及MIMU基础上进行误差建模及标定补偿技术研究,是提高其精度行之有效的方法之一。首先,针对硅微机械陀螺仪和硅微电... 内容来自转载请标明出处.

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