臂式站起运动康复训练机械结构设计及分析

发布时间：2018-08-06 15:44

【摘要】：通过建立人体运动生物力学模型研究了健康人体站起运动轨迹,设计了多自由度臂式下肢康复训练机械结构并对其进行了有限元分析与优化。通过实验研究了人体站起过程中各关节部位的角度变化,为下肢康复训练设备控制提供了参考。分析结果表明,对人体运动生物力学模型的研究和实验所得的数据能够对下肢智能康复训练方法提供有效参考,而本文所设计的机械结构符合使用环境下的力学性能要求,并且具有质量轻、占地少和成本低等优点,适于临床应用和产品化推广。
[Abstract]:By establishing a biomechanical model of human motion, the standing trajectory of healthy human body is studied, and the mechanical structure of multi-degree-of-freedom arm rehabilitation training for lower extremities is designed, and the finite element analysis and optimization are carried out. The angle changes of joints in the process of human body standing up are studied experimentally, which provides a reference for the control of lower limb rehabilitation training equipment. The results show that the data obtained from the research and experiment of the biomechanical model of human exercise can provide an effective reference for the intelligent rehabilitation training method of lower extremities, and the mechanical structure designed in this paper meets the requirements of mechanical properties in the environment. It has the advantages of light weight, less occupation and low cost. It is suitable for clinical application and product popularization.
【作者单位】： 吉林大学机械科学与工程学院;西安交通大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(81101138) 中国博士后科学基金项目(2011M500601) 吉林大学研究生创新研究计划项目
【分类号】：TH789

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2168195