关节臂式坐标测量机垂直度误差标定方法

发布时间：2018-12-17 20:49

【摘要】：为了实现对关节臂式坐标测量机垂直度误差的直接标定,提出两点对称法的标定方法。首先,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,得出运动学方程。其次,分析了关节臂式坐标测量机垂直度误差的标定原理,推导出垂直度误差的求解公式。最后,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上进行了实验,利用测量标准球的实验对标定结果的准确性进行了验证。通过标定可以提高关节臂式坐标测量机的精度,使关节臂式坐标测量机测量结果的相对误差由原来的0.384%减小到0.225%。
[Abstract]:In order to directly calibrate the verticality error of the joint arm coordinate measuring machine (CMM), a two-point symmetry method is proposed. Firstly, the mathematical model of the joint arm coordinate measuring machine (CMM) is established, and the kinematics equation is obtained. Secondly, the calibration principle of the perpendicularity error of the joint arm coordinate measuring machine is analyzed, and the solution formula of the perpendicularity error is deduced. Finally, experiments are carried out on the ROMER Infinite 2.0 joint arm coordinate measuring machine, and the accuracy of the calibration results is verified by measuring the standard sphere. The precision of the joint arm coordinate measuring machine can be improved by calibration, and the relative error of the joint arm coordinate measuring machine can be reduced from 0.384% to 0.225%.
【作者单位】： 中国计量大学计量测试工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51405463)
【分类号】：TH721

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