基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统设计

发布时间：2017-02-10 12:14

  本文关键词：基于振弦式传感器的智能水位计的研究与开发，由笔耕文化传播整理发布。

《第三届全国虚拟仪器大会论文集》2008年

基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统设计

董兰兰  杨柳  陈英杰  

【摘要】：本文根据影响装载机稳定性的障碍物的临界值,设计了一种基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统。该系统完成对信号的采集、处理和显示,并对危险情况进行三级预警。系统以ARM处理器为核心,采用超声波测距法对障碍物的距离值进行测量,扩展了串口通信、液晶显示和报警模块。试验结果表明,该系统对障碍物距离测量的最大值为9.99m,误差(?)0.01m。

【作者单位】：
【基金】：国家“十一五”科技支撑计划课题(2006BAK02804-03)资助
【分类号】：TH243
【正文快照】：

引言随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术获得广阔的发展空间，工业控制领域也进行着一场巨大的变革，以犯位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落。嵌入控制器因其体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等许多优点，其应用己深入

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