一种多功能智能轮椅的控制系统设计

发布时间：2019-09-23 13:07

【摘要】：目的:设计一种多功能智能轮椅的控制系统,提高老年人和行动障碍的人士生活自理能力和生活质量,并对使用者下肢进行康复训练。方法:通过优化控制算法提高轮椅行驶的舒适度和安全度,通过虚拟现实的人机交互系统设计,实现患者的多种下肢功能训练,结合语音、操纵面板、手机界面多种操控方式来实现轮椅的姿态转换、行驶和训练功能,融合智能家居功能方便使用者通过无线遥控家用电器。结果:多功能智能轮椅控制系统已搭建完成,功能测试良好。结论:多功能智能轮椅控制系统设计合理,方案可行。
【作者单位】： 上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所上海康复器械工程技术研究中心;
【基金】：上海市产学研医项目资助(12DZ1941003;12DZ1941004) 上海工程技术研究中心项目资助(15DZ2251700) 上海科委产学研医项目(15DZ1941902)
【分类号】：TH789;TP273

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本文编号：2540315