一种霍尔式旋转机械角加速度测量系统的研究与应用
【图文】:
鄐仁銨质浇羌铀俣炔饬肯?统,,采用霍尔传感器和安装子旋转机械转轴上的磁钢齿获取转速信号,转速信号经过滤波和整形以后,利用FPGA对其进行数字微分,最终得到旋转设备的角加速度值。推导了角加速度的理论公式,采用软件对角加速度测量原理进了了仿真,并对测量误差的来源进行了分析。最后对实际的旋转设备进行了角加速度测试实验,结果表明该角加速度测量装置具有较强的实用性,且在理论上可以达到较高的测量精度。1角加速度测量原理1.1霍尔转速传感器霍尔转速传感器是一种利用霍尔效应获取转速信号的装置,如图1所示,包括支架、磁钢片和霍尔传感器。支架与被测旋转设备的转轴相连,支架的外侧均匀分布磁钢片若干个,磁钢片的磁极厚度相同,且在支架的圆周外侧呈N,S极交替排列。图1霍尔转速测量示意图
系统总体结构图
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