CT引导下肺穿刺活检自动化系统研究

发布时间：2020-04-11 03:12

【摘要】：肿瘤疾病严重危害人类的生命健康,及时发现、正确诊断肿瘤的性质并且采取切实有效的治疗措施对病人的健康至关重要。必须将临床、影像检查及病理分析三方面结合起来,才能得到正确的诊断。其中,治疗方案的选择很大程度上依靠准确的病理诊断。在现有各种诊断方法中,穿刺活检是获取病理诊断的主要途径。由于CT显像没有组织重叠并且其密度分辨率非常高,所以在CT引导下进行肺肿瘤细胞的穿刺活检,可以更直观地为医生指示病灶位置,据此医生能更好地规划穿刺路径,同时实时远程操作,极大提高采样的成功率。论文首先设计了全自动活检枪,从零件结构、材料选择、工作原理各方面综合考虑,以满足CT引导下肺穿刺活检自动化系统的要求,同时根据CT设备空间范围确定系统最大框架尺寸,分析系统运动情况,设计了相应的运动组件和驱动单元。在控制方式的设计中,通过比较PLC控制技术和PC-based控制技术的特点,根据肺穿刺活检自动化系统的工作环境和功能需求,选择PC-based控制技术进行系统软件开发。并按软件工程要求,根据系统总体结构及系统各运动单元的驱动要求,选择合适的元器件,设计了相关控制电路,开发了所需系统软件。本论文研究的结果可让医生远程操作活检针,受检者在CT下能够直接进行定位病灶进行穿刺,让受检者和医生的辐射剂量减少到最低,从而提高穿刺活检的效率,减轻患者的痛苦。
【学位授予单位】：湖北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TH789

【参考文献】

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本文编号：2623071