激光跟踪绝对测长多边法坐标测量系统研究
发布时间：2021-01-02 19:47
在诸如飞机制造、天线装调等航空航天领域及其它领域大型高端装备的制造和装配过程中,迫切需要测量范围大、测量精度高的先进测量技术和手段。传统仪器系统,如经纬仪、激光跟踪仪等虽然满足大空间测量要求并被广泛应用,但仪器中较大的角度误差限制了其空间坐标测量精度的进一步提升,无法满足精度要求更高的应用场合。而多边法坐标测量技术,原理上仅利用距离（长度）信息,通过多边约束即可实现空间坐标测量。尤其是基于激光跟踪的绝对测长多边法坐标测量技术,摈弃了相对误差较大的角度信息,仅利用基于激光干涉原理的高精度距离测量信息,因此理论上可以达到很高的坐标测量精度。同时采用先进的ADM激光绝对测距技术,克服了传统相对测距的应用局限性。既满足大尺寸、高精度的测量需要,又使测量过程简便、高效,具有广阔的应用前景。本文围绕基于激光跟踪的绝对测长多边法坐标测量技术开展了研究,主要工作包括:1、针对目前几种通用的大尺寸坐标测量系统进行了对比分析,概述了激光跟踪多边法坐标测量技术的发展现状,明确了论文研究内容。2、研究了激光跟踪仪的测量原理和两种不同的激光测距模式,并在对基于多站激光跟踪仪组网实现多边法坐标测量原理分析的基础上...
【文章来源】：天津大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
M3D3坐标测量系统
跟踪仪测量原理跟踪仪测量系统是一类极坐标测量系统，通过对目标点水平角 ，离值 L 的测量，确定其空间三维坐标。测角模块一般为高精度圆光，测距模块为激光干涉测距仪，对目标点进行测量时需要靶球的现对目标（靶球）的跟踪测量，在激光跟踪仪中还存在另外一个重目标跟踪模块。该模块的核心单元是位置敏感器件 PSD（Po Detector）,PSD 对靶球反射回的激光束的动态位置进行测量，并指达，使测量激光束实时指向靶球中心位置。如图 2-1 所示，为激光统示意图。激光跟踪仪测量系统，其测距模块提供了高精度的距离信息，也是边测量原理实现三维坐标测量的基础。根据测距原理的不同，可模式和 ADM 测距模式。
图 2-2 测距干涉信号ADM 测距原理法测距模式中，需要操作者保持激“归巢”操作，给实际测量带来了出了 ADM（Absolute Distance Me
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于激光测量的高速非接触角度检测技术研究[J]. 杨梦放,陈磊,张登伟,黄腾超,周一览,舒晓武,车双良,刘承. 激光与红外. 2017(05)
[2]基于激光跟踪仪的新型顺次多边法[J]. 张振久,刘明俊,赵振宇,王均伟. 深圳信息职业技术学院学报. 2017(01)
[3]采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法[J]. 赵子越,邾继贵,杨凌辉. 红外与激光工程. 2016(11)
[4]大空间坐标测量网络的精度自适应构建方法[J]. 张红英,余晓芬,王标. 电子测量与仪器学报. 2016(11)
[5]基于数据加权融合的wMPS系统定向方法[J]. 尹彤,林嘉睿,高扬,王小冷,邾继贵. 光电子·激光. 2016(11)
[6]激光跟踪仪动态精度评定方法研究[J]. 潘廷耀,范百兴,易旺民,西勤,杨再华. 测绘通报. 2016(05)
[7]Levenberg-Marquardt算法在空间三维测边网中的应用[J]. 王罗刚,王同合,范百兴,程志强,王伟杰. 测绘工程. 2016(03)
[8]激光跟踪仪精密跟踪系统的设计[J]. 董登峰,周维虎,纪荣祎,张滋黎,劳达宝. 光学精密工程. 2016(02)
[9]激光干涉测量三维点坐标的PDOP模型研究和应用[J]. 范百兴,李广云,李佩臻,易旺民,杨振. 测绘通报. 2015(11)
[10]非正交轴系激光经纬仪测量技术研究[J]. 吴斌,杨松. 激光技术. 2015(05)
博士论文
[1]激光跟踪仪高精度坐标测量技术研究与实现[D]. 范百兴.解放军信息工程大学 2013
[2]基于视觉的目标跟踪与空间坐标定位系统研究[D]. 周虎.天津大学 2011
[3]提高激光跟踪三维坐标测量精度的研究[D]. 赵树忠.天津大学 2007
硕士论文
[1]激光跟踪仪长距离光束准直及动态测控技术研究[D]. 吴婷.哈尔滨工业大学 2016
[2]重型立式车铣复合加工中心几何误差检测方法研究[D]. 吴石磊.哈尔滨工业大学 2015
[3]激光位移传感器安装位置标定及其应用研究[D]. 袁康正.浙江大学 2015
[4]三维坐标测量控制网精度优化研究[D]. 谢政委.天津大学 2014
[5]大型加工机床刀具空间坐标的激光定位研究[D]. 龙飞.武汉理工大学 2012
[6]激光跟踪系统设计[D]. 陈曦.天津大学 2007
[7]三坐标测量机光学测头的标定[D]. 陈超.天津大学 2005
本文编号：2953522
【文章来源】：天津大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
M3D3坐标测量系统
跟踪仪测量原理跟踪仪测量系统是一类极坐标测量系统，通过对目标点水平角 ，离值 L 的测量，确定其空间三维坐标。测角模块一般为高精度圆光，测距模块为激光干涉测距仪，对目标点进行测量时需要靶球的现对目标（靶球）的跟踪测量，在激光跟踪仪中还存在另外一个重目标跟踪模块。该模块的核心单元是位置敏感器件 PSD（Po Detector）,PSD 对靶球反射回的激光束的动态位置进行测量，并指达，使测量激光束实时指向靶球中心位置。如图 2-1 所示，为激光统示意图。激光跟踪仪测量系统，其测距模块提供了高精度的距离信息，也是边测量原理实现三维坐标测量的基础。根据测距原理的不同，可模式和 ADM 测距模式。
图 2-2 测距干涉信号ADM 测距原理法测距模式中，需要操作者保持激“归巢”操作，给实际测量带来了出了 ADM（Absolute Distance Me
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于激光测量的高速非接触角度检测技术研究[J]. 杨梦放,陈磊,张登伟,黄腾超,周一览,舒晓武,车双良,刘承. 激光与红外. 2017(05)
[2]基于激光跟踪仪的新型顺次多边法[J]. 张振久,刘明俊,赵振宇,王均伟. 深圳信息职业技术学院学报. 2017(01)
[3]采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法[J]. 赵子越,邾继贵,杨凌辉. 红外与激光工程. 2016(11)
[4]大空间坐标测量网络的精度自适应构建方法[J]. 张红英,余晓芬,王标. 电子测量与仪器学报. 2016(11)
[5]基于数据加权融合的wMPS系统定向方法[J]. 尹彤,林嘉睿,高扬,王小冷,邾继贵. 光电子·激光. 2016(11)
[6]激光跟踪仪动态精度评定方法研究[J]. 潘廷耀,范百兴,易旺民,西勤,杨再华. 测绘通报. 2016(05)
[7]Levenberg-Marquardt算法在空间三维测边网中的应用[J]. 王罗刚,王同合,范百兴,程志强,王伟杰. 测绘工程. 2016(03)
[8]激光跟踪仪精密跟踪系统的设计[J]. 董登峰,周维虎,纪荣祎,张滋黎,劳达宝. 光学精密工程. 2016(02)
[9]激光干涉测量三维点坐标的PDOP模型研究和应用[J]. 范百兴,李广云,李佩臻,易旺民,杨振. 测绘通报. 2015(11)
[10]非正交轴系激光经纬仪测量技术研究[J]. 吴斌,杨松. 激光技术. 2015(05)
博士论文
[1]激光跟踪仪高精度坐标测量技术研究与实现[D]. 范百兴.解放军信息工程大学 2013
[2]基于视觉的目标跟踪与空间坐标定位系统研究[D]. 周虎.天津大学 2011
[3]提高激光跟踪三维坐标测量精度的研究[D]. 赵树忠.天津大学 2007
硕士论文
[1]激光跟踪仪长距离光束准直及动态测控技术研究[D]. 吴婷.哈尔滨工业大学 2016
[2]重型立式车铣复合加工中心几何误差检测方法研究[D]. 吴石磊.哈尔滨工业大学 2015
[3]激光位移传感器安装位置标定及其应用研究[D]. 袁康正.浙江大学 2015
[4]三维坐标测量控制网精度优化研究[D]. 谢政委.天津大学 2014
[5]大型加工机床刀具空间坐标的激光定位研究[D]. 龙飞.武汉理工大学 2012
[6]激光跟踪系统设计[D]. 陈曦.天津大学 2007
[7]三坐标测量机光学测头的标定[D]. 陈超.天津大学 2005
本文编号：2953522
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