爬楼轮椅的改进设计与相关特性分析

发布时间：2021-03-18 18:12

　　中国市场需要一种使用灵活可靠、价格适中的爬楼轮椅作为老年人与腿脚不便者的重要代步工具。对行星轮式爬楼轮椅在水平路面直线、转弯运动及爬楼模式中的运动学、力学分析,得到在不同模式下的速度、位置及越障能力等数据,可以作为爬楼轮椅总体方案及相关设计的理论依据。 

【文章来源】：装备制造技术. 2020,(10)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

轮架和齿轮图

图2所示为爬楼轮椅在水平路面行驶的简化模型，前面的两个小轮起转向作用，是转向轮，后面的两个大轮由行星轮系简化而来，与电机相连，作为驱动轮。设坐标系为XOY并与车体固定在一起。当爬楼轮椅在水平路面进行直线行驶时，轮椅前面的小轮（转向轮）与后面的大轮（驱动轮）在线速度的大小和方向上完全相同，前后轮子的线速度跟轮椅的移动速度也是大小相同、方向一致，因此都设为V0。

当爬楼轮椅在水平路面转向行驶时，如图3所示。由于一般转向过程的侧偏角较小，其对轮椅的影响可以忽略不计，因此轮椅前面的小轮（转向轮）轴线的延长线与后轮（驱动轮）轴线的延长线必交于一点。设爬楼轮椅前后轮轮轴之间的距离为D，转向过程中转向轮的转角为α，根据图3几何关系可得：即轮椅的最小转弯半径等于轮椅的前后轮轴距D，此时轮椅转向轮达到极限转角值90°。

【参考文献】：
期刊论文
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[5]基于人机工程学的爬楼梯轮椅的设计[J]. 李霞,宋海堂.  机械. 2009(05)

硕士论文
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本文编号：3088711