下肢动力外骨骼设计分析与实验

发布时间：2021-04-27 10:13

　　为有效解决下肢肌肉功能退化及中风偏瘫等疾病导致的老年人下肢运动功能障碍,从康复医学的角度,分析了康复运动对下肢功能障碍患者恢复的重要性,结合人体生理结构,建立了人体肌骨模型,进行了肌骨仿真分析。为了准确判断患者的运动意图,设计了3种外骨骼专用传感器。在此基础上,提出了力感知助力关节结构方案,并设计了下肢动力外骨骼整体结构,进行了人机耦合运动学仿真分析。在结构设计的基础上,设计了下肢外骨骼的硬件及电气系统。为了验证理论研究的正确性,加工了外骨骼实验样机,进行了相关实验。实验结果说明,设计的外骨骼专用传感器可以准确获取相应信号,助力关节可以提供较大的关节助力,设计的下肢动力外骨骼能够准确判断患者的运动意图,可以长时间稳定安全地进行平地行走及斜坡行走。 

【文章来源】：机械传动. 2020,44(05)北大核心

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 引言
1 肌骨建模仿真分析
2 下肢动力外骨骼专用传感器设计
    2.1 转矩传感器设计
    2.2 腿部压力传感器设计
    2.3 足底压力传感器设计
3 下肢动力外骨骼结构设计
    3.1 力感知集成助力关节结构设计
    3.2 下肢外骨骼本体结构设计
4 下肢动力外骨骼系统设计及实验
    4.1 硬件系统及电气系统设计
    4.2 下肢动力外骨骼实验
        4.2.1 关节负载测试
        4.2.2 平地行走测试
        4.2.3 下坡行走测试
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]老龄化社会背景下老年人意定监护制度研究[J]. 康金娉,浦纯钰.  中国集体经济. 2019(17)
[2]我国医养结合现状 问题及对策建议[J]. 李娜,马丽平,杨威,孙佳璐,孙晓宇.  山西医药杂志. 2019(09)
[3]中国机器人的发展战略思考[J]. 高峰,郭为忠.  机械工程学报. 2016(07)



本文编号：3163281