放射性籽源生产故障自动处理设备的设计与实现

发布时间：2021-06-21 08:57

　　为了使放射性籽源生产故障能自动处理,设计且实现了故障处理设备.设备的机械结构采用模块化设计.STM32芯片为控制系统的核心,控制步进电机驱动器,使步进电机按规定路径移动.用PyQt对人机交互界面进行设计,界面友好.实验结果表明设备达到了设计性能.该设备有效处理了下落通道中发生的故障,具有故障处理速度快、操作人员受辐射少的特点. 

【文章来源】：安徽大学学报(自然科学版). 2020,44(05)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

设备的机械结构

控制系统硬件由主控制器模块、通信模块和步进电机模块组成.嵌入式控制技术具有成本低、功能强的优点,能满足中小型控制系统的要求[5].主控制器模块采用低功耗的STM32控制器;通信模块负责上位机与STM32控制器的通信,控制驱动器驱动步进电机,接收上位机指令,输出控制信号;步进电机模块由步进电机和DD2305M,SH20403驱动器组成.图2为驱动方案示意图,其中M表示电机.3.2 控制系统软件

通过PyQt中IDE软件,生成可执行的Python代码,对图形操作界面进行设计.结合设备的运行逻辑,完成控制模块的设计,实现相关功能.图3为图形操作界面,其中M1,M2,M3,M4分别表示X轴、Y轴、Z轴、电控旋转台的步进电机.3.3 控制流程

【参考文献】：
期刊论文
[1]嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计[J]. 王宜瑜,宋树祥,王斌,庞中秋.  计算机测量与控制. 2019(09)
[2]125I放射性粒子组织间植入联合化疗治疗NSCLC的效果[J]. 刘宁,徐锋.  临床肺科杂志. 2019(07)
[3]基于STM32多步进电机驱动控制系统设计[J]. 廖平,韩伟伟.  仪表技术与传感器. 2016(04)
[4]基于PyQt无线传感器网络监控软件开发[J]. 邱霞,段渭军,黄亮,许宗成.  现代电子技术. 2014(16)
[5]基于STM32的多步进电机控制系统研究[J]. 刘慧英,范宝山.  测控技术. 2010(06)
[6]机械设计中的模块化设计思想[J]. 于梅.  科技资讯. 2006(02)

硕士论文
[1]HTC系列数控机床模块化设计方法研究[D]. 金岩.东北大学 2013
[2]步进电机定位控制技术的研究[D]. 周艳秋.大连交通大学 2009



本文编号：3240385