半主动控制算法研究及试验台设计
发布时间：2021-07-02 19:53
研究了半主动On-off控制策略和半主动控制振动试验台。首先,将Koo提出的半主动On-off控制策略引入半主动控制Voigt型吸振器和接地式吸振器中进行控制效果研究;其次,研究位移激励对以上两种吸振器中主系统振动的影响,并与力激励下主系统响应进行了对比。最后,设计了一种半主动控制试验台,针对设计要求对配重块组质量和弹簧组刚度进行了设计计算,对吸振器进行结构设计。论文主要研究以下问题:（1）将两种半主动On-off控制策略,分别引入到Voigt型吸振器和接地式吸振器中。采用平均法分别求解Voigt型动力吸振器和接地式吸振器主系统在两种控制策略下的近似解析解。同时根据动力学微分方程求解了主系统的数值解。将解析解与数值解进行对比,验证结果准确性;确定关键参数对半主动控制效果的影响;将两种策略结果对比,确定半主动On-off DBG控制策略对两种吸振器模型都是有效的。（2）研究了位移激励对Voigt型吸振器和接地式吸振器主系统位移的影响,并将其结果与力激励下主系统位移响应对比。结果显示在位移激励与力激励下,Voigt型动力吸振器的主系统两种响应完全相同,而接地式动力吸振器主系统的位移激励响应...
【文章来源】：石家庄铁道大学河北省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
x和rx时间历程
图 2-31x 和rx 时间历程，可知半主动 On-off DBG 策略中 ζ2的变化历程 <≤ <≤ <≤ <≤ =rrrrζθφθζθφθζθφθζθφθζ3π22ππ3π2π2ππ22max12min12max12min12~(2-30)按(2-36)区间进行积分，得到：{( )[ ( )[ ( )]( ) ( )]}rrrrrrfpaqapqrprraζθθζθθθθθθθζζθτπ22π22πsinsincos2sin22π12max12min1112112max2min1121++ + ++ = {[ ( )] ( )( )[( ) ( )] ( )}rrrrrrapqrapprrfpaqpraprrζθθζθθθθθζζθθθτθ++ + + + =+ 12max12min11121122max2min1111121π22π22sinππcosπ2cos2cos2π1d
图 2-8 ζ2min过小引起系统不稳定振动频率比 ν 对主系统的影响2-9 显示了不同数值的频率比 ν 对幅频曲线的影响。00.511.522.533.544.55位频位x(nix/ts)ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.92ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.94ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.96ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.98ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=1Voigt 被被P1P2Q1Q2M
【参考文献】：
期刊论文
[1]大型卫星太阳能帆板的分布式振动控制[J]. 王恩美,邬树楠,王晓明,吴志刚. 航空学报. 2018(01)
[2]振动控制研究进展综述[J]. 徐鉴. 力学季刊. 2015(04)
[3]一种含负刚度元件的新型动力吸振器的参数优化[J]. 彭海波,申永军,杨绍普. 力学学报. 2015(02)
[4]TMD对列车作用下大跨钢桁架桥的振动控制研究[J]. 王浩,刘海红,陶天友,宗周红,何旭辉. 振动工程学报. 2014(03)
[5]土木工程结构振动控制的研究现状与展望[J]. 邱敏,张学文,陆中玏,杨世浩. 安全与环境工程. 2013(03)
[6]含时滞的半主动系统动力学分析[J]. 田佳雨,申永军,赵永香. 动力学与控制学报. 2013(01)
[7]基于LQR的高速受电弓最优半主动控制研究[J]. 杨岗,李芾. 铁道学报. 2011(11)
[8]半主动控制与时滞对高速铁道车辆平稳性、稳定性及安全性的影响[J]. 廖英英,刘金喜,刘永强,杨绍普. 振动与冲击. 2011(06)
[9]工程结构振动半主动控制发展现状与前景[J]. 丁于强,刘齐茂. 湖南工业大学学报. 2010(05)
[10]半主动控制的国内外研究现状[J]. 赵有泽. 山西建筑. 2010(17)
博士论文
[1]基于压电摩擦阻尼器的空间杆系结构地震响应半主动控制[D]. 朱熹育.西安建筑科技大学 2014
[2]斜拉桥拉索参数振动的半主动控制及MR阻尼器优化布置研究[D]. 张挣鑫.中南大学 2013
[3]桥梁减震半主动控制研究[D]. 亓兴军.中国地震局地球物理研究所 2006
[4]非对称建筑结构的磁流变阻尼器半主动控制[D]. 李秀领.大连理工大学 2006
[5]大跨度斜拉桥拉索的振动及被动、半主动控制[D]. 陈水生.浙江大学 2002
硕士论文
[1]高速列车动力学性能半主动控制研究[D]. 何发胜.西南交通大学 2015
[2]结构振动半主动控制及其实用性研究[D]. 赵林.天津大学 2003
本文编号：3261118
【文章来源】：石家庄铁道大学河北省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
x和rx时间历程
图 2-31x 和rx 时间历程，可知半主动 On-off DBG 策略中 ζ2的变化历程 <≤ <≤ <≤ <≤ =rrrrζθφθζθφθζθφθζθφθζ3π22ππ3π2π2ππ22max12min12max12min12~(2-30)按(2-36)区间进行积分，得到：{( )[ ( )[ ( )]( ) ( )]}rrrrrrfpaqapqrprraζθθζθθθθθθθζζθτπ22π22πsinsincos2sin22π12max12min1112112max2min1121++ + ++ = {[ ( )] ( )( )[( ) ( )] ( )}rrrrrrapqrapprrfpaqpraprrζθθζθθθθθζζθθθτθ++ + + + =+ 12max12min11121122max2min1111121π22π22sinππcosπ2cos2cos2π1d
图 2-8 ζ2min过小引起系统不稳定振动频率比 ν 对主系统的影响2-9 显示了不同数值的频率比 ν 对幅频曲线的影响。00.511.522.533.544.55位频位x(nix/ts)ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.92ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.94ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.96ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.98ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=1Voigt 被被P1P2Q1Q2M
【参考文献】：
期刊论文
[1]大型卫星太阳能帆板的分布式振动控制[J]. 王恩美,邬树楠,王晓明,吴志刚. 航空学报. 2018(01)
[2]振动控制研究进展综述[J]. 徐鉴. 力学季刊. 2015(04)
[3]一种含负刚度元件的新型动力吸振器的参数优化[J]. 彭海波,申永军,杨绍普. 力学学报. 2015(02)
[4]TMD对列车作用下大跨钢桁架桥的振动控制研究[J]. 王浩,刘海红,陶天友,宗周红,何旭辉. 振动工程学报. 2014(03)
[5]土木工程结构振动控制的研究现状与展望[J]. 邱敏,张学文,陆中玏,杨世浩. 安全与环境工程. 2013(03)
[6]含时滞的半主动系统动力学分析[J]. 田佳雨,申永军,赵永香. 动力学与控制学报. 2013(01)
[7]基于LQR的高速受电弓最优半主动控制研究[J]. 杨岗,李芾. 铁道学报. 2011(11)
[8]半主动控制与时滞对高速铁道车辆平稳性、稳定性及安全性的影响[J]. 廖英英,刘金喜,刘永强,杨绍普. 振动与冲击. 2011(06)
[9]工程结构振动半主动控制发展现状与前景[J]. 丁于强,刘齐茂. 湖南工业大学学报. 2010(05)
[10]半主动控制的国内外研究现状[J]. 赵有泽. 山西建筑. 2010(17)
博士论文
[1]基于压电摩擦阻尼器的空间杆系结构地震响应半主动控制[D]. 朱熹育.西安建筑科技大学 2014
[2]斜拉桥拉索参数振动的半主动控制及MR阻尼器优化布置研究[D]. 张挣鑫.中南大学 2013
[3]桥梁减震半主动控制研究[D]. 亓兴军.中国地震局地球物理研究所 2006
[4]非对称建筑结构的磁流变阻尼器半主动控制[D]. 李秀领.大连理工大学 2006
[5]大跨度斜拉桥拉索的振动及被动、半主动控制[D]. 陈水生.浙江大学 2002
硕士论文
[1]高速列车动力学性能半主动控制研究[D]. 何发胜.西南交通大学 2015
[2]结构振动半主动控制及其实用性研究[D]. 赵林.天津大学 2003
本文编号：3261118
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