基于多STM32和CAN总线的分布式控制电动护理床设计

发布时间：2021-07-04 02:03

　　针对传统的电动护理床控制方式单一、信号走线复杂、干扰严重、系统稳定性差的问题,提出分布式控制思路;基于STM32为主控芯片的各个控制单元,分别实现运动控制、检测控制、命令输入、终端集中显示和控制功能,并通过CAN总线进行通信,构成分布式控制系统;详细介绍了各个控制单元的实现原理、硬件设计方案和软件设计流程;系统完整实现了床体动作,包括:升降、倾斜和伸缩;床体姿态识别,包括倾斜角度计算和护栏位置识别;床体状态和数据同步显示;控制命令输入功能;经实验测试和实践应用表明,系统性能稳定、动作响应迅速,符合设计规范,能够满足实际应用需求;同时也验证了CAN总线在电动护理床控制系统中应用的先进性。 

【文章来源】：计算机测量与控制. 2020,28(11)

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

系统框图

采用单轴角度传感器AYC-360，分辨率为0.1°，精度为0.5°，将其垂直于水平面安装在床架上。当床面呈水平时，STM32读取并设置其输出角度为0，当床体动作时，传感器实时输出当前角度值。输出采用RS-232通信协议，波特率设置为9 600bps。STM32的USART接口是TTL电平，需要使用RS-232收发芯片进行转换。设计选取MAX3223芯片，其RS232端连接角度传感器，TTL端连接STM32的USART3接口PC10和PC11，实现对当前角度数据的读取。图3 ACT212继电器电路图

图2 电动升降立柱控制电路图位置传感器采用微动式行程限位开关，床体护栏关闭时开关压紧闭合，开关两端接地，STM32的PD14为低电平。护栏打开时开关释放，PD14由电阻上拉到3.3V，输入为高电平。以此判断床体护栏的状态。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3263804