快速反射镜控制回路设计与仿真

发布时间：2021-08-13 23:02

　　简要介绍了快速反射镜的工作原理,针对存在的问题提出采用优化结构布局的解决方法,理论推导了优化布局后的伺服机构传递函数,并据此传递函数设计了控制回路,提出了宽带宽校正网络的设计原则,为抑制伺服机构的低频振荡模式在回路中串接陷波器加以抑制;通过在控制回路中串接解算网络的方法降低多输入多输出控制系统设计的难度。建立了快速反射镜的系统仿真模型,通过系统仿真验证上述方法的可行性;在理论分析的基础上搭建实验平台,通过对实验平台施加不同的激励信号,对快速反射镜的性能参数进行测试,验证了理论模型的准确性。 

【文章来源】：激光与红外. 2020,50(10)北大核心CSCD

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

快速反射镜组成框图

本文讨论的快速反射镜伺服机构的结构形式见图2。为了有效利用结构空间,缩小快速反射镜伺服机构的体积,将音圈电机和微位移传感器交错均布在以柔性支撑结构轴线为圆心的圆周上。这种布置方式可以有效利用结构空间,同时提高位置的分辨率,实现在有限的空间内快速反射镜系统的高精度控制。音圈电机和微位移传感器的空间排布图如图3所示。

为了有效利用结构空间,缩小快速反射镜伺服机构的体积,将音圈电机和微位移传感器交错均布在以柔性支撑结构轴线为圆心的圆周上。这种布置方式可以有效利用结构空间,同时提高位置的分辨率,实现在有限的空间内快速反射镜系统的高精度控制。音圈电机和微位移传感器的空间排布图如图3所示。在本方案中,称传感器所构成的轴系为系统轴系X-O-Y,音圈电机所构成的轴系为驱动轴系α-O-β,系统轴系与驱动轴系之间的关系见图4[5]。


本文编号：3341290