产后康复训练平台运动学分析与仿真

发布时间：2021-08-23 13:37

　　基于社会发展的需要和医学对女性产后康复训练的功能要求,设计了一款两自由度的产后康复训练平台,并对其进行了运动学分析。在SolidWorks中建立两自由度并联运动平台模型,根据模型建立运动学方程并进行运动学逆解分析;结合ADAMS软件使用条件,设置装配体约束和运动函数,通过仿真得到了驱动杆运动轨迹和平台倾角数据;采用MATLAB软件进行了运动误差分析。结果表明,两自由度产后康复训练平台的仿真运动与理论分析结果相符,运动学分析与仿真能够为后续产后康复训练仪的研究提供理论依据。 

【文章来源】：中原工学院学报. 2020,31(02)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

运动平台的三维模型

运动平台机构简图

图3所示为动平台相对于静止状态的位置变化。因为三角形O2A2B2是等腰直角三角形，根据等腰直角三角形的性质和二面角定理可判定，∠CO2D为动平台与静平台的夹角，即运动平台倾角。设∠CO2D=θ，则根据直角三角形正弦定理可得：

【参考文献】：
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本文编号：3357969