基于LabVIEW疲劳试验机模糊PID控制系统研究

发布时间：2021-11-05 01:04

　　针对疲劳试验机传统PID控制算法容易超调的问题,设计了模糊PID控制算法的交流伺服疲劳试验机控制系统。该系统由交流伺服电缸提供动力,以引伸计测得的位移量作为控制系统的反馈,经模糊PID控制算法将计算出的相对位移量传送至运动控制卡,实时调整伺服电缸的输出位移量,达到闭环控制的目的。试验表明,在疲劳试验机中,采用模糊PID算法的控制系统相比传统PID能够有效降低系统的超调量,且动态响应速度提升了16%,控制精度也相应有所提升。 

【文章来源】：矿山机械. 2020,48(03)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 硬件方案
2 控制原理
3 控制系统程序设计
    3.1 模糊 PID 控制器开发
    3.2 模糊逻辑的建立
    3.3 模糊 PID 控制器的实现
4 试验结果与分析
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]模糊自适应PID控制器在材料低周疲劳试验机中的应用[J]. 张占立,郑肖莉,王恒迪,马明阳,周鹏举.  轴承. 2019(02)
[2]基于模糊PID的磨削机床伺服电机控制研究[J]. 陈佳林,闫如忠,陈冰冰.  组合机床与自动化加工技术. 2018(11)
[3]电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制[J]. 苏世杰,游有鹏,齐继阳,赵华.  控制理论与应用. 2018(04)
[4]基于模糊PID的电液位置伺服系统仿真与试验[J]. 邢瑞,赵河明,杨培靖,张隆.  矿山机械. 2016(07)
[5]伺服电缸的动态数学模型研究[J]. 夏永胜,孙国兵,黎加基.  机械工程与自动化. 2016(03)
[6]LABVIEW中模糊PID的实现及在XDPS中的应用[J]. 孙建平,张冬琪,石梦真,邢志斌.  仪器仪表用户. 2016(02)
[7]机械重大装备寿命预测综述[J]. 张小丽,陈雪峰,李兵,何正嘉.  机械工程学报. 2011(11)
[8]交流伺服系统中PID参数模糊自整定控制器[J]. 王竹林,俞迪峰,徐生林.  机电工程. 2009(01)
[9]分级比例控制及其在材料试验机中的应用[J]. 李胜,朱发明,裴翔,阮健.  机床与液压. 2003(02)

硕士论文
[1]PL50型电液伺服疲劳试验机系统设计及研究[D]. 项宝胜.东北大学 2008



本文编号：3476760