气吸式袋装中药配方颗粒自动取药机构的设计

发布时间：2022-01-06 08:11

　　为了解决中药取药难的问题,设计了一种气吸式自动取药机构。该机构包括取药机械手和自动供药装置,采用了负压吸附、柔性阻尼等设计方案。提高了作业效率且减少了对配方颗粒袋的损伤,也降低了漏取、多取的概率。通过对试验样机进行作业性能试验,分析了不同取药失败的原因。结果表明:该取药机构结构简单、具有较好的实际应用前景。 

【文章来源】：液压与气动. 2020,(06)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

自动取药机主要结构

图6为取药机械手的气动回路,取药机械手以气吸为主,气压驱动为辅,气缸和电磁阀均采用无油润滑型。吸盘与真空发生器相连,当真空发生器启动,吸盘对配方颗粒袋表面可产生吸力。2个电控二位三通电磁阀分别控制竖直气缸和水平气缸;平移气缸和升降气缸分别采用双作用气缸,通过单向节流阀调节运行速度。

为了检验取药机构的作业性能,本研究进行了中药袋取药作业性能试验,在储药盒内放置70袋以上的中药配方颗粒,取药机械手由PLC控制电磁阀实现运动,配方颗粒袋的规格是50 mm×60 mm,气嘴真空度为0.68 MPa。图7为取药机构试验台。试验过程机械手按照预设好的路径进行取药动作,过程中采用摄像机进行摄录,同时记录100 s内漏抓次数、多抓次数和成功次数,并计算成功率。试验结果如表1所示。

【参考文献】：
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本文编号：3572094