内镜电动缝合器的设计与研究

发布时间：2022-08-08 12:16

　　目的设计一种内窥镜用电动缝合器,提高经内窥镜金属夹释放的自动化程度、便捷性和精准性。方法设计电动缝合器的机械结构,并完成样机制作,实现了内镜微创手术的电动驱动。搭建电控测试平台,利用位移传感器和脉冲数显器,测试电动控制系统的稳定性和准确性。试验证明,电动缝合器可以准确地完成抓取软组织和释放金属夹这一过程。结果对于实验所获得的数据,由Matlab进行三阶多项式拟合,得到在正反转和不同的转速下位移准确率均在2%以下。结论内镜电动缝合器的电控系统和机械结构可以满足内镜下微创手术中金属夹的推送和释放过程,有助于医生更加便捷,有效地实现消化道创口的闭合。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 材料与方法
    1.1 电动内镜缝合器的工作原理
    1.2 电动控制系统测试平台的搭建
        1.2.1 软件控制系统
        1.2.2 机械驱动机构
        1.2.3 数据采集装置
        1.2.4 试验原理与方法
    1.3 电动缝合器样机制作
        1.3.1 驱动机构制作
        1.3.2 电动缝合器功能验证
2 结果与分析
3 讨论
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3671492