惯性仪表标定误差的补偿抑制技术综述

发布时间：2023-10-15 15:24

　　本文综述了惯导测试设备误差源、运动参数激励误差、误差传递方法,介绍了如何获取在惯性仪表坐标系下的精准运动参数激励,介绍了惯性仪表测试误差自动补偿、抑制方法。最后综述了惯性仪表测试误差的评估方法,阐述了惯性仪表测试标定技术的发展方向。

【文章页数】：11 页

【文章目录】：
0 引言
1 惯性测试装备的误差源
    1.1 惯性运动计量
    1.2 运动参数的激励方法
        (1)地球表面的运动参数激励
        (2)通过精密运动控制产生运动参数基准
        (3)通过精密位置给定运动参数分量复现
    1.3 运动参数激励误差源
2 惯导测试设备的误差综合
    2.1 姿态综合
    2.2 比力综合
    2.3 角速度综合
    2.4 角加速度综合
3 惯性仪表测试的误差抑制补偿技术
    3.1 自动补偿技术
    3.2 监测补偿技术
    3.3 模观测技术
    3.4 系统级标定技术
    3.5 动力学耦合分析及补偿技术
4 惯性仪表误差测试的评估
    4.1 函数矩阵法
    4.2 滤波法
5 结论



本文编号：3854163