石英挠性加速度计零偏分析与建模方法

发布时间：2024-09-20 18:30

　　 针对温度、振动、湿度等因素会影响石英挠性加速度计的参数漂移这一问题,对石英挠性加速度计在贮存条件下的稳定性进行了研究。首先在贮存条件下采集石英挠性加速度计的零偏数据,分析数据特点及规律,然后建立时间序列数学模型,最后对模型进行进行仿真。将贮存条件下的真实数据和预测数据进行对比,对比结果表明建模是有效的,建模所得数据的相对误差在允许误差范围内,证明了建模的适用性。预测数据反映了在贮存条件下零偏数据随周围环境变化的规律,为研究石英挠性加速度计在贮存条件下的稳定性提供了理论参考。

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【部分图文】：

图1石英挠性加速度计数据采集模型

PＲOCESSAUTOMATIONINSTＲUMENTATIONVol.35No.11November2014在360°之内各个姿态下的零偏数据，以此得到零偏时间序列数据。图1石英挠性加速度计数据采集模型Fig．1Thedatacollectingmodelofquartzfle....

图2零偏数据时间序列模型建模流程图

璱=at+∑qj=1θjat－jat～N(0，σ2a)(2)式中:xt为时间序列数据经过d阶差分处理后的平稳数据序列。这一模型就称作p阶自回归q阶滑动平均混合模型，记为AＲMA(p，q)模型。若p=0，称作纯滑动平均模型，记为MA(q);若q=0，称作纯自回归模型，记为AＲ(p)....

图4一阶差分数据的残差分析图

主要是看它提取的信息是否充分，即残差序列应为白噪声序列。原假设和备择假设分别为:H0ρ1=ρ2=…=ρm=0?m≥1H1至少存在某个ρk≠0?m≥1，k≤m检验统计量LB:LB=n(n+2)∑mk=1ρ^k2n－()k～χ2(m)?m＞0(7)如果拒绝原假设，说明残差序列中还残留....

图5真实数据和预测数据对比图

iews软件分析分析时间序列模型的残差是否为白噪声。经过Eviews软件分析得到原一阶差分数据的残差数据如图4(a)所示;对残差数据进行相关性分析后，得到的P值如图4(b)所示。由图4(b)可知，残差P均大于界限值0．05，所建模型接受假定参数取值，所以模型是有效的。图4一阶差分....

本文编号：4005991