基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器

发布时间：2017-07-27 07:28

  本文关键词：基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器

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【摘要】：为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作,对Vx Works实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对Vx Works实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性,采用二进制信号量保证用户任务与外部定时中断的同步,采用PI增量式算法设计系统的控制程序。实验中分别模拟气球扰动和负载扰动情况下的反捻机构工作情况,实际解耦效果:扭变片形变角均值0.002 0°,均方差0.001 5°,方位角平均偏差-0.277 3°,均方差0.095 3°,实验证明:提出的基于Vx Works操作系统的控制器采样率高、运算能力强、稳定性强、灵活性高能够适应反捻系统工作要求。
【作者单位】： 空军勤务学院基础部;中国科学院光电技术研究所一室;中国科学院光束控制重点实验室;
【关键词】： 气球吊篮 反捻机构 VxWorks实时操作系统
【基金】：中国科学院光束控制重点实验室基金(No.2014LBC006)
【分类号】：TH743;TP273
【正文快照】： 1引言高空球载望远镜具有分辨率高,受地理、天气等外部条件影响小、选址灵活、发射成本低、安全性好等优点[1],因而具有广阔的发展潜力。球载望远镜的跟踪性能受吊篮的姿态稳定性能的影响[2],要使望远镜具有良好的跟踪性能,气球吊篮就必须有一套工作状态良好的姿态1.空军勤务

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本文编号：580379