激光跟踪仪精密伺服系统建模及仿真研究

发布时间：2017-07-27 10:18

  本文关键词：激光跟踪仪精密伺服系统建模及仿真研究

  更多相关文章： 激光跟踪仪 永磁同步电机 矢量控制 空间矢量脉宽调制 变速积分

【摘要】：设计高性能的精密伺服系统,为激光跟踪仪实现跟踪和精密测量,针对精密伺服系统转速低、响应快、精度高的性能要求,提出一种永磁同步电机(PMSM)矢量控制原理及空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的精密伺服系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了位置、速度和电流三闭环控制系统仿真模型。仿真结果验证了上述系统模型的有效性,通过使用变速积分PI算法进行PI调节器设计对仿真模型进行优化,最终实现精密伺服系统在低转速范围内,能够快响应、高精度平稳运行。结果证明,提出的建模方法为实际控制系统设计、调试和运行提供了充分的理论依据。
【作者单位】： 中国科学院光电研究院;中国科学院大学;
【关键词】： 激光跟踪仪 永磁同步电机 矢量控制 空间矢量脉宽调制 变速积分
【分类号】：TP273;TH744.5
【正文快照】： 1引言激光跟踪仪是一种高精度超大尺寸空间工业测量仪器,广泛应用于大型飞机、船舶潜艇、卫星火箭、工装型架等大部件的装配对接。精密伺服系统是激光跟踪仪电控系统关键单元,其控制性能直接影响激光跟踪仪对跟踪靶球的跟踪速度与跟踪精度。它由电机、信号采集及运算装置、驱

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前5条

1 贺晓蓉;刘述喜;陈新岗;;基于SVPWM的异步电机矢量控制系统的仿真[J];计算机仿真;2007年04期

2 刘国海;蒋彦;;扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机控制中的应用[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年03期

3 葛东霞;;基于Matlab建模的永磁同步电机SVPWM控制性能仿真研究[J];实验室研究与探索;2013年04期

4 谢云燕;唐文亮;梁来鹏;;基于MATLAB的SVPWM逆变控制系统仿真[J];计算机系统应用;2012年01期

5 王博;郭阳宽;周维虎;董登峰;;基于FPGA的圆光栅编码器数据采集系统设计[J];微型机与应用;2012年23期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 吴仲;;半导体激光器自动温度控制系统优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年03期

2 张春,郭兴众;双环模糊调速系统的设计与仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年02期

3 薛树功;瞿成明;魏利胜;;永磁同步电机自抗扰控制研究[J];安徽工程大学学报;2011年04期

4 刘春英;朱兵;;在负功率下四象限变频器的DTC直接转矩控制的应用[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2011年05期

5 许志军;张春飞;胡瑞华;;淀粉生产线浓度BP神经网络控制器的设计与实现[J];安徽农业科学;2010年13期

6 汪小平;洪乃刚;范国伟;;电机和电力拖动控制系统课程虚拟实验的开发[J];安徽工业大学学报(社会科学版);2007年05期

7 韦韫;邵陆寿;;变量施药系统电机调速的仿真研究[J];现代农业科技;2006年06期

8 曹文霞;汪永华;钱多德;;基于RBF神经网络整定PID的PMLSM控制研究[J];安徽农业大学学报;2012年01期

9 周小群;交流变频调速中的直流制动[J];安徽技术师范学院学报;2005年03期

10 杨兴义;;变频系统在风机节能中的应用[J];安庆科技;2004年02期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年

2 陈秀;刘勇夫;冀晓童;高扬;徐青;王辉;;基于起停式飞剪矢量控制系统的研究[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年

3 王雷;朱q，

本文编号：580920