感应同步器测角系统误差测试及补偿

发布时间：2017-07-28 13:26

  本文关键词：感应同步器测角系统误差测试及补偿

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【摘要】：工程实用的高精度感应同步器测角系统因安装及校准等条件的限制,有时难以应用圆光栅进行误差密集测补来提高精度。针对该问题研究了一种稀疏误差采样及补偿方法。在分析感应同步器测角系统误差特性的基础上,提出先测补零位误差引起的细分误差成分,再处理剩余细分误差的方式,给出了由棱体获取全面、有效零位误差的方法及应用稀疏误差数据补偿的具体过程。实验表明:应用该方法后某测角系统精度由最大误差峰峰值11.7″提升至2.9″。该方法零位误差剔除充分,实现了稀疏采样条件下感应同步器测角系统误差的全范围有效补偿。
【作者单位】： 清华大学精密仪器系;
【关键词】： 感应同步器 误差补偿 误差测试 零位误差 细分误差 多面棱体
【基金】：国家自然青年科学基金项目(61203227)
【分类号】：TH712
【正文快照】： 由感应同步器及相关处理电路组成的测角系统精度高、抗干扰性好,广泛应用于精密角位置伺服系统[1-3]。测角系统误差主要源于测角元件的制作、安装、原理性误差及测角电路误差,分为零位误差和细分误差。其误差特性稳定,进行软件补偿是提高测角精度的有效手段[4-12]。感应同步器

【相似文献】

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1 谭建成;用感应分压箱法测定感应同步器精度的误差分析[J];控制微电机;1978年03期

2 胡仲明;感应同步器现场接尺[J];机床;1983年07期

3 本刊通讯员;;直线感应同步器七位数显表和圆感应同步器数显表鉴定会[J];机床与液压;1983年02期

4 薛以达;;新结构感应同步器及技术发展动向[J];微特电机;1985年02期

5 陈正]，

本文编号：584281