关节式坐标测量机的动态误差补偿

发布时间：2017-08-09 17:08

  本文关键词：关节式坐标测量机的动态误差补偿

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【摘要】：在关节式坐标测量机动态误差对测量机的精度优化的研究中,由于动态误差因素较多,很难建立统一的数学模型。为了有效的对关节式坐标测量机动态误差进行预测与补偿,采用了误差分离的方法,重点研究了圆光栅角度编码器、热形变对测量机测量精度的影响。同时为了解决小样本下获得最优解的问题,采用了nu-SVM回归算法建立动态误差补偿模型。通过仿真对空间测试点进行动态误差补偿后,单点重复性精度提高了50%左右,长度测量精度提高了40%左右,进而证明改进算法的可行性与有效性。
【作者单位】： 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室;北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心;
【关键词】： 关节式坐标测量机 支持向量机 动态误差 误差补偿
【基金】：长江学者和创新团队发展计划资助(IRT1212) 国家自然科学基金(51075038,51375057) 北京市教委面上项目(KM201411232004) 国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ22089304)
【分类号】：TH721
【正文快照】： 1引言关节式坐标测量机是一种多功能、多自由度、非正交坐标测量系统测量机。由于这种坐标测量机具有结构简单、制造成本低、便于携带、特别适用于现场、对环境要求不高等多项优点,因而应用愈来愈广。自1986年由日本小阪研究所的小美漂武久等[1]首次提出关节式坐标测量机设计

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