新型等高仪转台运动控制系统设计

发布时间：2017-08-22 16:36

本文关键词：新型等高仪转台运动控制系统设计

【摘要】：新型等高仪是一种具有特殊应用功能的高精度天体测量望远镜。在简要介绍新型等高仪及其转台运动控制系统的要求后,提出了仪器转台运动控制系统的总体设计方案。以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,构建了仪器转台运动控制系统硬件,并开发了相关的控制软件。介绍了该仪器转台运动控制系统的主要硬件模块、系统配置、控制系统PID参数整定和调节方法、运动控制系统上位机和下位机的软件设计方法以及各功能的具体实现过程、系统测试和运行情况。
【作者单位】：昆明理工大学信息工程与自动化学院;中国科学院云南天文台;中国科学院天体结构与演化重点实验室;
【关键词】： 等高仪 运动控制 数据采集 硬件结构 软件设计
【基金】：国家自然科学基金资助项目(U1331109) 云南省社会发展科技计划资助项目(2011BC010)
【分类号】：TH751
【正文快照】： 0引言在以往的天文观测中,由于不能克服大气倾斜的影响,观测者选择将其忽略。随着天文学及其他相关应用学科研究的深入,对天体测量精度的要求也在不断的提高,克服大气倾斜的影响成为提高天体测量精度的一种手段。为此,云南天文台天体测量技术及应用研究团组提出了一种新的能够

【相似文献】

中国期刊全文数据库前10条

1 唐美贤;李正心;李之方;杨志根;张建卫;;用目视等高仪测定上海—平壤间的经度差[J];中国科学院上海天文台年刊;1988年00期

2 夏盛宏;;1958—1960年徐家汇观象台超人差z镜等高仪观测的初步分析[J];天文学报;1963年01期

3 ;等高仪观测中的经纬度测量值的周日变化[J];天文学报;1976年02期

4 季素珍;张建卫;;上海天文台丹容等高仪1960-1979年观测结果初析[J];中国科学院上海天文台年刊;1981年00期

5 严豪健;李之方;陈幼芬;;丹容等高仪大行星观测资料(1964-1978)[J];中国科学院上海天文台年刊;1981年00期

6 李之方;严豪健;;丹容等高仪观测行星确定分点改正和赤道改正[J];天文学报;1981年03期

7 陆佩珍;;上海天文台等高仪射电星光学定位结果(摘要)[J];陕西天文台台刊;1982年02期

8 陆佩珍;;上海天文台等高仪射电星观测结果[J];中国科学院上海天文台年刊;1982年00期

9 杨志根;陈幼芬;;对等高仪观测中某些系统误差的分析[J];中国科学院上海天文台年刊;1983年00期

10 严豪健;李之方;杨志根;徐勉勤;陈幼芬;;丹容等高仪的金星观测结果[J];中国科学院上海天文台年刊;1985年00期