智能内窥镜的形状重建和可视化方法研究

发布时间：2017-09-05 05:12

  本文关键词：智能内窥镜的形状重建和可视化方法研究

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【摘要】：利用磁场等方法进行腔道形状检测的内窥镜显形技术,通常是根据空间离散点位置来重建空间形状曲线,必须借助复杂的设备,成本较高。本文介绍了一种基于光纤光栅形变测试技术的智能内窥镜形状重建和可视化的方法,实现了基于曲率的曲线形状重建技术,并且具有硬件系统原理简单的特点,易于实现,对开发具有形状显示功能的智能内窥镜具有重要意义。本文主要内容包括了基于离散曲率的平面和空间曲线重建方法、典型曲线的实例验证、基于光纤光栅传感器的曲率检测方法、以及平面和空间实际形状检测的试验结果。
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院;
【关键词】： 内窥镜 形状重建 曲线拟合 曲率 光纤光栅
【基金】：国家自然科学基金(50075050,50475182) 国家863计划(2001AA420180) 国家科技支撑计划(2013BAK03B01)资助项目
【分类号】：TH789
【正文快照】： 1引言传统内窥镜诊疗术作为微创外科的一种重要手段,能够有效地降低对病人伤害、缩短康复时间,从而得到广泛的应用。然而由于人体腔道结构比较复杂,以结肠为例,存在多处弯道,再加上医生在手术过程中不能了解内窥镜在人体内的形状,只能凭借个人经验来实施检查手术,故容易造成结

【参考文献】

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本文编号：796019