FAST馈源舱系统动态特性联合仿真研究
本文关键词:FAST馈源舱系统动态特性联合仿真研究
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【摘要】:对某500m口径球面射电望远镜(FAST)馈源舱系统进行了联合仿真,首先建立了整个馈源舱系统的Adams舱索模型、机构的运动学反解以及外界风扰的数学模型,利用Adams和MATLAB进行了联合仿真,得到了馈源舱系统的动态特性,验证了在存在外界风扰时馈源舱系统控制的可行性。证明了所设计的馈源舱系统满足设计要求,为所设计的馈源舱机构达到系统要求的精度提供了重要保障。论文的研究内容对并联柔性系统在实际工程中的应用实践具有重要的指导意义。
【作者单位】: 中国电子科技集团公司第五十四研究所;
【关键词】: FAST 馈源舱系统 动态特性 联合仿真 并联机构 Adams MATLAB
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51005195)
【分类号】:TH743
【正文快照】: 1引言采用Adams和MATLAB进行联合仿真[6-7],针对FAST工程馈源舱系统进行了动态特性分析,得到了馈源舱的振动特性[8]和500m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter ApertureSpherical radio Telescope,FAST)是利用贵州省黔南平塘县大窝凼天在有外界扰动时的整个系统的控制精度
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,本文编号:796323
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